Teaching
ロボット工学，機械設計，制御，プログラミングなどに関する教育を担当しています。
担当講義
機構学
リンク機構や歯車など，機械を構成する要素である機構の動きを解析・モデル化する方法を学びます。
ロボットシステム特論I
ロボット工学についてマニピュレータを中心に運動学や力学，制御などを体系的に学びます。
ロボットシステム特論II
ロボット工学について最新の論文を読み，内容をまとめて発表・議論することで最新の研究動向を学びます。
実習
CAD・CAM演習
機械を設計する上で重要な製図作業を通して，図面の読み方などを学び，コンピューターを使った設計製図法であるCAD (Computer Aided Design)の使い方を学びます。 また，製図で設計した部品がどのように製作されるかを，旋盤やフライス盤等を用いた機械工作実習を通して体験します。
CAD・機械工作演習
機械を設計する上で重要な製図作業を通して，図面の読み方などを学び，コンピューターを使った設計製図法であるCAD (Computer Aided Desgin)の使い方を学びます。 また，製図で設計した部品がどのように製作されるかを，旋盤やフライス盤等を用いた機械工作実習を通して体験します。
問題探究セミナーII
各研究室ごとに決められたプロジェクトに沿って，学生たちで協力して取り組みます。
演習I
卒業研究を実施するための基礎となるスキルを身に着けます。