Research
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Robotic Mechanisms
新しい機構原理や受動機構，差動機構などを利用した ロボット機構の設計・開発を行っています。
Passive Actuator-Less Grippers
対象物や環境との相互作用を利用することで， アクチュエータを用いずに把持動作を実現する ロボットグリッパについて研究しています。
Deformable Object Manipulation
布などの柔軟物を対象として， 把持，展開，整列，折りたたみなどの ロボット操作に関する研究を行っています。
Underwater Robots for Surveying of the Lake
水中環境での調査や作業を目的とした ロボットシステムについて研究しています。