Robot Mechanism and
System Integration Lab.

Domestic Conference Papers

46. 西出航陽, 情野瑛, 高橋隆行 , “垂直降下型湖底泥サンプリング用小型水中ロボットの開発 -試作機の開発と基本動作の確認-,” 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021.
45. 齋藤祥太, 情野瑛, 高橋隆行 , “MHIとCNNによる静止画像を用いた動的ジェスチャ認識,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021.
44. 鈴木悠太, 情野瑛, 高橋隆行 , “原子炉内部調査用モニタリングアームの開発 －コンパクトなアーム巻取装置の試作と実アーム関節の非接触温度推定－,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021.
43. 程島祐哉, 情野瑛, 高橋隆行 , “U字吊り式円柱昇降機構の車輪のパラメータが昇降動作に及ぼす影響の評価,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021.
42. 石倉雅也, 情野瑛, 高橋隆行 , “コーティング式触覚センサの開発 -逆伝達関数で増幅される高周波ノイズの抑制による精度の向上-,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021.
41. 上原聡希, 情野瑛, 高橋隆行 , “高分解能環境認識のためのフェーズドアレイ送信機とMUSIC法を組み合わせた空中超音波センサシステム,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021.
40. 小田嶋大樹, 情野瑛, 高橋隆行 , “足こぎ車いすの座面位置・姿勢の変更による操作者の駆動力への影響,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021.
39. 鈴木悠太, 情野瑛, 高橋隆行 , “低融点合金を用いた原子炉内部調査用モニタリングアーム －アームの剛性解析と巻き取り装置の提案－,” 第6回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス（NDEC-6）, 2021.
38. 渡辺悠雄, 情野瑛, 高橋隆行 , “小型外骨格型アシスト機構を用いた麻痺手補助装置の開発 -カムを用いた示指・環指・小指の内外転動作補助機構の検討-,” 第21回計測自動制御学会 システム・インテグレーション部門講演会, 2020.
37. 西出航陽, 情野瑛, 高橋隆行 , “湖沼調査用グライダー型水中ロボットの開発 -潜水浮上可能な小型模型機の試作と滑空実験-,” 第21回計測自動制御学会 システム・インテグレーション部門講演会, 2020.
36. 上原聡希, 情野瑛, 高橋隆行 , “小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発 - MUSIC法との組み合わせによる多数の物体の同時位置推定-,” 第21回計測自動制御学会 システム・インテグレーション部門講演会, 2020.
35. 石倉雅也, 情野瑛, 高橋隆行 , “コーティング式触覚センサの開発 -周波数特性を考慮した逆伝達関数によるノイズ低減効果の検証-,” 第21回計測自動制御学会 システム・インテグレーション部門講演会, 2020.
34. 齋藤祥太, 情野瑛, 高橋隆行 , “MHIとCNNを用いた静止画像から動的ジェスチャ認識を可能にする手法の提案,” 第21回計測自動制御学会 システム・インテグレーション部門講演会, 2020.
33. 船越一希, 情野瑛, 高橋隆行 , “水中ロボットのためのPTFEを用いた超小型固体浮力調整器の検討-ベローズを用いた浮力調整器の提案-,” 第21回計測自動制御学会 システム・インテグレーション部門講演会, 2020.
32. 佐藤智哉, 情野瑛, 高橋隆行 , “原子炉建屋内調査用6脚ロボットの不整地踏破性向上のための機構の検討　～3次元CADを用いた動作解析～,” 計測自動制御学会東北支部第330回研究集会, 2020.
31. 程島祐哉, 情野瑛, 高橋隆行 , “U字吊りに着想を得た車輪型円柱昇降機構の提案　～機構の試作と昇降動作の確認～,” 計測自動制御学会東北支部第330回研究集会, 2020.
30. 西出航陽, 情野瑛, 高橋隆行 , “湖沼調査用グライダー型水中ロボットのための翼シミュレーション-小型模型機の試作と滑空実験-,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.
29. 岩田逸人, 情野瑛, 高橋隆行 , “グライダー型小型水中ロボットのための差動ネジ駆動機構を用いた重心移動装置の開発 -バックラッシュ除去機構の試作と評価-,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.
28. 船越一希, 情野瑛, 高橋隆行, 野渡透一, 三宅茂夫, 伊藤まなぶ , “水中ロボットのためのPTFEを用いた超小型固体浮力調整器の検討- PTFEリングの形状による性能比較-,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.
27. 齋藤祥太, 情野瑛, 高橋隆行 , “人支援ロボットの受け渡し動作のための手形状認識システムの開発 - CNNを用いた手形状認識システムの評価と検討-,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.
26. 石倉雅也, 情野瑛, 高橋隆行 , “コーティング式触覚センサの開発 -等価回路モデルと順方向の時間シフト操作を用いた接触位置推定法の改良-,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.
25. 糸井雄祐, 情野瑛, 高橋隆行 , “垂直降下型湖底泥サンプリング用小型水中ロボットの要素技術の開発 -光を用いた水中機と水上機の通信方法の提案-,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.
24. 上原聡希, 情野瑛, 高橋隆行 , “小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発 -マイクロホンアレイとの組み合わせによるグレーティングローブ活用法の提案-,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.
23. 渡辺悠雄, 情野瑛, 高橋隆行 , “小型外骨格型アシスト機構を用いた麻痺手補助装置の開発 -カムを用いた環指・小指内外転動作補助機構の検討-,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.
22. 瀬戸徳文, 情野瑛, 高橋隆行 , “原子炉内部調査用モニタリングアームの開発-関節状態判別方法の提案と状態遷移法の検討-,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.
21. 増子なつみ, 情野瑛, 高橋隆行 , “足漕ぎ車椅子の座面位置変更による姿勢変化が駆動力やユーザビリティに及ぼす影響の評価,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020.
20. 西出航陽, 情野瑛, 高橋隆行 , “湖沼調査用小型水中ロボットの開発 ～グライダー型の小型模型機の試作と基本特性の確認,” 計測自動制御学会東北支部第328回研究集会, 2020.
19. 糸井雄祐, 情野瑛, 高橋隆行 , “垂直降下型湖底泥サンプリング用小型水中ロボットの要素技術の開発　～水中モータを用いたスラスタモジュールの改良～,” 計測自動制御学会東北支部第328回研究集会, 2020.
18. 石倉雅也, 情野瑛, 高橋隆行 , “コーティング式触覚センサにおける接触位置推定法の改良,” 計測自動制御学会東北支部第328回研究集会, 2020.
17. 上原聡希, CANETE Luis, 情野瑛, 高橋隆行 , “小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発-マイクロホンアレイとの組み合わせによる物体位置推定の基礎的検討-,” 第20回計測自動制御学会 システム・インテグレーション部門講演会, 2019.
16. 瀬戸徳文, CANETE Luis, 情野瑛, 高橋隆行 , “低融点合金を用いた原子炉内部モニタリングアーム -アーム関節の構造，強度評価および加熱装置の開発-,” 第20回計測自動制御学会 システム・インテグレーション部門講演会, 2019.
15. 船越一希, CANETE Luis, 情野瑛, 高橋隆行, 野渡透一, 三宅茂夫, 後藤大輔 , “水中ロボットのためのPTFEを用いた超小型浮力調整機器の検討,” 第20回計測自動制御学会 システム・インテグレーション部門講演会, 2019.
14. 岩田逸人, 情野瑛, 高橋隆行 , “グライダー型小型水中ロボットのための差動ネジ駆動機構を用いた重心移動装置の開発 ～基本構造の検討と試作～,” 計測自動制御学会東北支部第326回研究集会, 2019.
13. 平尾瑞穂, 情野瑛, Luis CANETE, 高橋隆行 , “湖沼調査用小型水中ロボットが陸上と通信を行うための水上中継機の開発-横揺れを低減するための本体形状の基礎的検討-,” 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019.
12. 情野瑛, 若林勇太, 衣川潤, 小菅一弘 , “ブレーキ操作型パワーアシストカートのための操作者の移動速度を用いた操作性評価,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019.
11. 情野瑛, 衣川潤, 若林勇太, 伊丹翔一, ブーラナアモンタナパ, 小菅一弘 , “車いす利用者のための段差・階段昇降支援システムの試作および動作検証,” 第24回ロボティクスシンポジア, 2019. [査読あり]
10. 情野瑛, 若林勇太, 衣川潤, 小菅一弘 , “ブレーキ操作型パワーアシストカートのための操作者の立ち位置に適応した制御,” 第36回日本ロボット学会学術講演会, 2018.
9. 情野瑛, 若林勇太, 衣川潤, 小菅一弘 , “ブレーキ操作型手動式カートのためのハンドル機構の開発,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018.
8. 情野瑛, 若林勇太, 衣川潤, 小菅一弘 , “ブレーキ操作型パワーアシストカートの低操作力インターフェースの開発,” 第18回計測自動制御学会 システム・インテグレーション部門講演会, 2017.
7. 情野瑛, 若林勇太, 衣川潤, 小菅一弘 , “ブレーキおよび差動歯車を用いた旋回機構を有するパワーアシストカートの操作性評価および考察,” 第17回計測自動制御学会 システム・インテグレーション部門講演会, 2016.
6. 情野瑛, 若林勇太, 衣川潤, 小菅一弘 , “パワーアシストカートの操作性評価のための可変可動範囲型ハンドル機構,” 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016.
5. 情野瑛, 若林勇太, 衣川潤, 小菅一弘 , “ブレーキおよび差動歯車を用いた旋回機構を有するパワーアシストカートの運動状態に基づくパワーアシスト制御,” 第21回ロボティクスシンポジア, 2016. [査読あり]
4. 情野瑛, 衣川潤, 若林勇太, 小菅一弘 , “パワーアシストカートのためのラックアンドピニオンを利用したハンドル機構の開発,” 第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015.
3. 若林勇太, 衣川潤, 片寄宏規, 情野瑛, 小菅一弘 , “ブレーキおよび差動歯車を用いた旋回機構を有するパワーアシストカートの旋回運動時における操作性向上を目的とした操作者の位置を考慮したパワーアシスト制御,” 第20回ロボティクスシンポジア, 2015. [査読あり]
2. 熊谷光, 情野瑛, 石井信行, 水戸部和久 , “準受動歩行ロボットにおけるバランス制御のための足裏機構,” 日本機械学会東北学生会第44回学生員卒業研究発表講演会, 2014.
1. 石井信行, 情野瑛, 熊谷光, 水戸部和久 , “剛体振り子を用いた準受動歩行ロボットの開発,” 計測自動制御学会東北支部第283回研究集会, 2013.